Auxiliary equation: dx P= dy Q= dz R⇒ dx zx = dy -zy = dz y2 - x2 Group - I dx zx = dy -zy ∫ 1 x dx = - ∫ 1 y dy ⇒ log x = -log y + log c1 ⇒ log x + log y = log c1 ⇒ xy = c1 Group - II dx + dy zx - zy = dz y2 - x2 ⇒ dx + dy zx - y = dz x - yx + y ⇒ dx + dy z = dz x + y ∫x + y dx + y = ∫ z dz ⇒ x + y2 2 = z2 2 + c ⇒ x + y2 - z2 = c2 Solution: f xy , x + y2 - z2 = 0